予定とは違う会社の中にグループを作ってしまったのですが、他の会社にグループを移動することはできますか？

作成したグループを他の会社へ移動することは出来ません。

ただし、エージェント管理者の権限を持っているユーザに限り、作成済みのコースを他の会社内のグループに割り当てることは可能になります。